悉尼的"城市铁路"是世界上最大的地铁和轻轨运行网之一。每个工作日，乘客人数都近一百万。在Darling Harbour/Pyrmont地区与悉尼中央火车站之间设有有轨电车服务。在主要的水路，Broken湾、悉尼港湾、Parramatta River和Hawkesbury River上每天都有定期的轮渡服务。

　　水上的士其实属于渡轮性质，它来往于市内各海港与码头之间，收费从两块澳元起。

　　火车的运行从早晨4:30至午夜，路线覆盖全市，单程价格由一块五澳元起。

　　计程车起表是三澳元，可以用信用卡支付。

　　单轨电车穿梭于市区、达令港、唐人街、了望塔等，每程收费两澳元。 公共汽车遍布悉尼，连接着城市的各区，在中心车站与铁路相连。乘车时刻表和路线等信息在各车站都可以拿到。

　　来往机场及市中心的最佳方法是搭乘绿色和黄色的机场巴士，由机场往市区(300号)，或King Cross (350号)，每隔十五分钟一班，每程六澳元。

　　在悉尼，自行车也可以作为一种交通工具。但在市区内骑车是很危险的，必须十分注意安全。